Robôs que ajudam médicos a realizar cirurgias se tornaram uma visão comum na medicina moderna. No entanto, uma equipe da Universidade Johns Hopkins afirma que um robô realizou com sucesso a primeira cirurgia laparoscópica – sem um médico para orientá-lo durante o procedimento.
A cirurgia laparoscópica (ou “buraco de fechadura”) é um procedimento comum e minimamente invasivo que insere uma câmera dentro de um tubo no abdômen ou no sistema reprodutivo de uma mulher para verificar se há problemas.
O procedimento, realizado em um porco, é um passo importante para operações totalmente autônomas em pacientes. Durante a cirurgia, o robô chamado STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) reconectou com sucesso duas extremidades do intestino.
Os pesquisadores dizem que o STAR realmente teve um desempenho melhor do que os cirurgiões reais, que se desviaram mais da linha de corte ideal – causando mais danos aos tecidos.
“Nossas descobertas mostram que podemos automatizar uma das tarefas mais complexas e delicadas da cirurgia : a reconexão de duas extremidades de um intestino. O STAR realizou o procedimento em quatro animais e produziu resultados significativamente melhores do que os humanos realizando o mesmo procedimento”, diz o autor sênior Dr. Axel Krieger, engenheiro mecânico da Johns Hopkins, em um comunicado da universidade.
Cirurgia laparoscópica tira nervos de aço
O procedimento é sem dúvida a tarefa mais desafiadora em cirurgia gastrointestinal, exigindo um alto nível de precisão e consistência. Mesmo o menor tremor da mão ou ponto mal colocado pode resultar em vazamento – com complicações potencialmente catastróficas para o paciente.
Os cientistas projetaram especificamente o sistema guiado por visão para suturar tecidos moles. O STAR é uma melhoria em relação a um modelo de 2016 criado pela mesma equipe que reparou com sucesso os intestinos de um porco, mas exigiu uma grande incisão e mais ajuda de humanos.
A STAR possui uma câmera infravermelha e novos recursos para maior independência e precisão aprimorada. Eles incluem ferramentas de sutura especializadas e scanners de última geração que fornecem visualizações mais precisas do campo cirúrgico.
A cirurgia de tecidos moles é especialmente difícil para robôs devido à sua imprevisibilidade. Dr. Krieger acrescenta que isso força a tecnologia a se adaptar rapidamente para lidar com obstáculos inesperados.
A STAR possui um novo sistema de controle que pode ajustar o plano cirúrgico em tempo real, assim como um cirurgião humano faria.
“O que torna o STAR especial é que ele é o primeiro sistema robótico a planejar, adaptar e executar um plano cirúrgico em tecidos moles com intervenção humana mínima”, explica Dr. Krieger.
Um tubo 3D baseado em luz estrutural, ou endoscópio, e algoritmo de rastreamento baseado em aprendizado de máquina guia o STAR.
“Acreditamos que um sistema avançado de visão de máquina tridimensional é essencial para tornar os robôs cirúrgicos inteligentes mais inteligentes e seguros”, diz o coautor do professor Jin Kang.
À medida que o campo médico avança em direção a mais abordagens cirúrgicas, será importante ter um sistema robótico automatizado projetado para auxiliar esses procedimentos.
“A anastomose robótica é uma maneira de garantir que as tarefas cirúrgicas que exigem alta precisão e repetibilidade possam ser realizadas com mais exatidão e precisão em todos os pacientes , independentemente da habilidade do cirurgião ”, diz Krieger. “Nós hipotetizamos que isso resultará em uma abordagem cirúrgica democratizada para o atendimento ao paciente com resultados mais previsíveis e consistentes para os pacientes”.