Com sete mandatos na Assembléia Legislativa, o deputado estadual Nélter Queiroz foi um dos primeiros parlamentares do RN a abraçar a luta dos motoristas que trabalham com transporte alternativo intermunicipal, desde a década de 90, quando eles começaram a oferecer esse tipo de serviço a população no Seridó e Vale do Açu, mas que sempre foi combatida pelas empresas de ônibus, criando dificuldades para regulamentar a atividade.
Na época, Nélter se mostrou como hoje um defensor do transporte alternativo intermunicipal e que depois de muitos debates no plenário da Casa, alertando sobre a necessidade de regulamentação dessa atividade de grande alcance social, acabou levando o Governo a decretar Portaria 0021/2008 estabelecendo normas para a execução dos serviços de Transportes Coletivo Rodoviário Intermunicipal de Passageiros do Estado do Rio Grande do Norte.